Ярослав Владимирович, князь Серпуховско-Ярославецкий
Лицевой летописный свод. В том же году скончался князь Ярослав Владимирович, внук Андреев.Ярослав Владимирович (18 января 1388/1389) — 16 августа 1426) — (удельный) Князь Малоярославецкий (боровско-ярославецкий) 1410—1426, сын Владимира Андреевича Храброго, князя Серпуховского, Боровского и Углицкого, и княгини Елены, дочери Великого князя Литовского Ольгерда.
При разделе владений Владимира Храброго Ярославу достался Ярославец, в честь него же и названный. В 1415 г. Ярослав отъехал в Литву, но в 1421 г. вернулся в Москву.
Он умер осенью 1426 г. от моровой язвы. Его сын Василий вскоре унаследовал весь Серпуховский удел.